在编码器的安装和后期使用中，编码器的日常检查与维护非常重要，决定着维护成本以及生产效率和员工的安全性；本文介绍了意大利LIKA编码器的故障以及编码器的日常检查与维护。
一、故障：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 *高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
编码器（图3）
编码器（图3）
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
二、检查与维护
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
编码器（图1）
编码器（图1）
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
三、LIKA绝对值编码器的日常保养工作
1、机械部分需要每月检查一次系统中机械连接及配合部分是否因为时间运行引起松动，检查一下型材支架的连接螺钉是否拧紧
2、电器部分需要电器部件通有380V的电压，未经培训人员，严禁擅自操作、开启控制箱、谨防触电。
3、禁止任意调整电控设备的互锁装置、损坏或随意移动各限位挡块的位置。
4、各种液压元件未经主管部门同意，任何人禁止私自调节或拆换。
5、当液压系统出现故障时，禁止擅自乱动，应立即通知维修部门分析原因并排除。
6、初次使用液压系统半年更换一次液压油，以后每年更换一次液压油。
7、定期对液压系统的元件、辅件进行检查。
8、对编码器的使用环境进行管控，如电气强干扰，防水防潮，防油污，防腐蚀，振动等等。
稳定绝对值编码器的日常运行，不仅要了解设备的使用方式，也要注重设备使用过程中的日常维护与保养，做好这两样，相信对于提升绝对值编码器的使用价值有更大的帮助。
四、LIKA绝对值编码器的日常维护工作
1、定期检查：对绝对值编码器机械部分定期进行检查工作，一般情况是每月一次，检查工作的内容主要是机械连接点的检查，看看是否错位等等。
2、不可随意调整电控设备：绝对值编码器属于精密仪器，其中的电控设备是部件，电控设备元件的电源参数是380伏特，要比通用电压220伏特整整高出160伏特，一方面为保证绝对值编码器能正常使用，另一方面为保证人员使用安全，操作者不要随意调整电控设备，尤其是互锁装置。
3、定期更换液压油：液压油需要定期更换，更换周期一般一年两次，如果液压油没有变质的话，可以一年更换一次。
4、*人士操作电器设备：绝对值编码器的使用需要和控制器、电控系统等设备一起使用，这些设备功率大，操作方式不同，不仅会对机体造成损伤，同时可能还会造成触电，所以在电器设备操作上需要由*人士进行维护。
